全自動縮管機設備

　　縮管機是管材加工和應用行業的專用加工設備?？s管機主要用于海洋石油導管架和海洋石油平臺制造工程中各種金屬管道的T、K、Y等各種接頭形式的自動切割，其中接頭形式為管對管貫穿或管對板貫穿。對于多管多板相交的坡口，基于管-管或管板相交的數學模型進行多次切割，生產效率低，廢品率高。由于工程中管板相貫的復雜性，需要解決相貫坡口一次成型的問題。根據建立的數學模型和提出的求交算法，對自動縮管機割炬軌跡進行了運動學分析。在輸油管道維修中，縮管機現場應用效果良好，降低了成本。

縮管機

　　切割軌跡運動關系的描述和數學模型的建立由切割管保持靜止，切割機機身完成切割過程的整個運動過程，即割炬沿切割管進行三軸聯動和一軸手動操作。運動關系描述如下：

　　正式切割前，割炬沿被切割管的徑向上下移動，以調整割炬相對于被切割管的位置關系，這由操作者控制，即手動控制。正式切割開始后，根據調整后的參數，割炬自動完成整個切割過程，即割炬按照設定的速度要求繞被切割管旋轉，同時割炬沿被切割管的軸線軸向移動，其速度由切割板的厚度和割炬的轉速決定，在第4章中有詳細描述。三部分的運動必須按照一定的數學關系同時進行，才能切割出所需的相交曲線或相交面，所以三部分的運動稱為三軸聯動自動縮管機數學模型的建立：根據項目的實際需要，要切割的管端可以是管對管相交、管對板相交，也可以是多管相交等相交形式。因此，我們應該能夠根據不同的相交形式建立相應的數學模型。

　　另外，在切割過程中，由于坡角的要求，割炬要按要求傾斜，才能切割出符合工藝要求的坡角。國內外對相貫管接頭坡口數控加工的研究已進入工程應用階段。為了實現這種坡口的數控火焰加工，先獲得相貫線和坡口角度的幾何數據。